|
آموزش رباتیک برای دانش آموزان و همه علاقمندان علوم رباتیک و الکترونیک آموزشگاه رباتیک در تهران تلفن : 77422883
درس هفتم : معرفی قطعات کاربردی
ما از پس شروع دوره ي الکترونيک ديجيتال، جلسات آزمايشگاه
را خواهيم داشت. در اين جلسات ما نحوه ي کار با قطعاتي که تا حالا به صورت
تؤري با انها آشنا شديم رو به صورت عملي توضيح خواهيم داد. دوستاني که
علاقه مند هستند تا اين آزمايشها را در منزل خودشون تکرار کنند بايد يک سري
وسايل اوليه براي کار رو در منزل فراهم کنند. وسايلي که براي کار نياز هست
نيز در جلسات آينده معرفي خواهيم کرد.
ما براي راه اندازي بسياري از قطعات و اِلِمان هاي الکترونيکي مدارها، نياز به يک ولتاژ ثابت و بدون نوسان، مثل V5 پنج ولت داريم. ما براي اين منظور در جلسه ي پنجم ديود زنر را به صورت سطحي معرفي کرديم که اين ديود توسط مدارهاي جانبي مي توانست اين عمل را براي ما انجام دهد، اما گفتيم به خاطر محدوديت هايي که اين قطعه دارد، از جمله محدوديت جريان، و همچين مدارهاي جانبي آن که موجب پيچيدگي کار مي شود، به جاي آن از قطعه اي به نام رگولاتور استفاده مي کنيم. رگولاتورهاي ولتاژ، نوعي از نيمه رساناها هستند که براي تنظيم ولتاژ طراحي شده اند. رگولاتورها در يک دسته بندي کلي به 3بخش زير تقسيم ميشوند: 1- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ مثبت: که خروجي انها يک عدد ثابت و غير قابل تغيير + مي باشد که نام گذاري انها هم به صورت 78XX يا L78XX يا M78XX مي باشد.2 رقم سمت راست که به صورت XXنشان داده شده نشان دهنده ي ولتاژ خروجي است. مثلاً ولتاژ خروجي رگولاتور 7805 ، 5 ولت مي باشد. L يا Mهم نشان دهنده ي حداکثر جريان دهي آن است(L= تا 1 آمپر،=Mتا 1.5 امپر) 2- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي ثابتِ منفي: که خروجي آنها يک عدد ثابت منفي و غير قابل تغيير – مي باشد که نامگذاري انها به صورت 79XX مي باشد.
3- رگولاتورهاي ولتاژ خروجي متغير: به وسيله
ي اين رگولاتورها مي توان ولتاژ خروجي را کنترل کرد. معروف ترين و پر
کاربردترين نوع خروجي + آنها
LM317
و
LM138
وLM338
و خروجي – انهاLM337
مي باشد. اين قطعه براي ره اندازي نياز به يک مدار جانبي مختصر دارد که در
جلسات آزمايشگاه در اين مورد توضيح کامل داده مي شود.
اين قطعه معمولاً به صورت IC ساخته شده وبا مدارهاي مجتمع ترانزيستوري طراحي مي شود.کار کردن با اين قطعه نسبتاً ساده مي باشد و همين موضوع باعث استقبال فراوان از اين قطعه شده است.
با آتها به مراتب ساده تر از OP-AMP مي باشد.
در اين جلسه قصد داريم در باره ي عملکرد دو دسته از آی سی های بسيار
پر کاربرد در الکترونيک صحبت کنيم
بافرها 2 وظيفه ي مهم را انجام مي دهند:
پرکاربردترين بافر در کار ما آي سي 74245
مي باشد که يک آي سي 20 پايه بوده و در آن 8
بافر مجزا تعبيه شده.
پايه ي 19 پايه ي"Enable"
يا فعال ساز نام دارد، اگر اين پايه به زمين (0 منبع تغذيه) وصل شود،
بافرها فعال مي شوند و اگر به 5ولت متصل شود، بافرها خاموش مي شوند.(در شکل
بالا، مثلاً
A0
و
B0
يک بافر هستند) پايه ي 20هم به 5ولت و پايه ي 10 هم به زمين يا 0ولت متصل مي شود.
براي راه اندازي بسياري از قطعات مانند موتورهاي الکتريکي پرتوان، پمپ آب
و...،معمولاً جريان خروجي المان هاي الکترونيکي(حتي بافرها) نا کافي بوده و
نياز به تقويت جريان دارد. قبلاً آموخته بوديم به وسيله ي ترانزيستور مي
توان اين کار را انجام داد. در اين جلسه با آي سي L298
آشنا مي شويم که قابليت راه اندازي 2 قطعه(مثلاً 2موتور) را به صورت همزمان
دارد.
همان طور که در شکل مي بينيد، يک قطعه فلز در پشت اين IC تعبيه شده تا از با انتقال گرما از IC به محيط، مانع گرم شدن بيش از حد IC شود. اين قطعه Heat sink نام دارد. گاهي براي اطمينان بيشتر از يک Heat sink کمکي نيز استفاده مي کنيم، به اين صورت که Heat sink به وسيله ي پيچ بهHeat sink خود IC بسته مي شود. اين IC يک پايه ي وروديِ ولتاژ دارد که هر ولتاژي به اين پايه وصل شود، مستقيماً به موتور يا هر الماني که به IC متصل شده باشد منتقل مي شود. اين پايه VPS نيز نام دارد (Variable Power Supply).
ترتيب پايه هاي اين
IC
در شکل زير توضيح داده شده است.
نحوه ي کار با اين IC در جلسات آتی ذکر خواهد شد .
|
|