|
آموزش رباتیک برای دانش آموزان و همه علاقمندان علوم رباتیک و الکترونیک آموزشگاه رباتیک در تهران تلفن : 77422883
درس پانزدهم : آشنایی با آپ امپ اين جلسه آخرين جلسه از بخش الكترونيك آنالوگ ما هست و انشاالله از جلسهي آينده، وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. بحث اين جلسهي ما در مورد تقويت كنندههاي تفاضلي (Op-Amp) ها ميباشد. همانطور كه درجلسهي هفتم نيز توضيح داده شد، اين ICها ميتوانند با اتصال ترکيب مناسبي از عناصر خارجي مثل مقاومت،خازن،ديود و غيره به آنها، كاربردهاي متعددي از جمله تقويت كنندگي و مقايسه كنندگي و ... داشته باشند. معروفترين Op-Amp آي سي LM358 ميباشد كه يك آي سي 8 پايه است و داراي 2 واحد مستقل Op-Amp ميباشد.
مقايسهي 2 ولتاژ ورودي
توسط Op-Amp
از مهمترين كاربردهاي آن در مدارهاي الكترونيكي ميباشد كه در ادامه در
اين مورد توضيح داده شده است.
اين المان الکترونيکي اختلاف ميان ولتاژهاي
ورودي در پاي هاي مثبت و منفي را در خروجي آشکار مي سازد.حتي اگر اين
اختلاف ولتاژ کوچک باشد. اين المان همواره داراي دو پايه مثبت و منفي در
ورودي،و يک پايه در خروجي است.
براي استفاده از اين المان در مُد تقويت كنندگي بايد مدار زير را براي آن ببنديد.
حال ولتاژي كه بر روي V in قرار داده شود با ضريب R2/R1 تقويت ميشود و بر روي V out قرار ميگيرد. دقت كنيد كه مقاومت R1 بهتر است حدود 100 اهم باشد. مقاومت R2 نيز محدوديتي ندارد. مثلاً اگر R1=100 & R2=10k اهم باشد، ولتاژ ورودي 100 برابر تقويت خواهد شد. ترتيب پايههاي LM358 در شكل زير توضيح داده شده است.
درس شانزدهم : آشنایی مقدماتی با دیجیتال
در اين جلسه ما وارد مبحث الكترونيك ديجيتال خواهيم شد. اين مبحث اهميت بسيار زيادي در كار ما دارد و ما را به صورت خيلي ملموستر وارد دنياي رباتها ميكند. مطالبي كه در اين فصل شما اموزش خواهيد ديد مطالبي جديد و تازه هستند و دوستان بايد با دقت نظر بيشتر مطالب را دنبال كنند. در بحث ديجيتال ما همه چيز را فقط در 2 حالت 0 يا 1 در نظر ميگيريم. به عنوان مثال ميدانيم كه همواره يك لامپ يا روشن است يا خاموش. در اينجا حالت خاموش را 0 و حال روشن را 1 در نظر ميگيريم. يعني وضعيت هر سيستم (مانند لامپ) را با 0 يا 1 توصيف كنيم. پس براي توصيف وضعيت يك لامپ ما فقط نيازمند يك عدد 0 يا 1 هستيم ( يك عدد در مبناي 2 ) . يك عدد در مبناي 2 را در زبان لاتين Bit ميگويند(Binary digit ) . پس ما براي گزارش وضعيت يك لامپ فقط به 1 بيت اطلاعات نياز داريم. ما در بحث الكترونيك ديجيتال 0و1 را با 0 و 5 ولت شبيه سازي مي كنيم، يعني هنگامي كه يك پايهي يك آي-سي خروجي 5ولت ميدهد ميگوييم خروجي 1 است و وقتي 0 ولت ميدهد خروجي 0 است.
جمع"+" ، منها"–" ، ضرب"×" ، تقسيم "÷" و... سادهترين عملگرهايي هستند كه شما تا كنون با آنها آشنا شدهايد. اين عملگرها هر كدام وظايفي دارند، مثلاً عملگر "+" دو عدد را با يكديگر جمع ميكند و حاصل را در خروجي ذخيره ميكند. اين دو عدد را كه عمليات ( در اين مثال عمليات جمع) روي آنها اجرا ميشود، عملوند ميگويند.
به عملگرهايي كه عملوندهاي آنها عملوندهاي منطقي(يعني فقط 0 و 1) هستند، عملگرهاي منطقي ميگويند. پركاربردترين عملگرهاي منطقي And اند و اورOr و ناتNot هستند كه به ترتيب با نمادهاي " & " و " || " و " ! " نمايش داده ميشوند. ( مثل عملگر جمع كه با نماد "+" نمايش داده ميشود )
اين عملگر مانند عملگر جمع 2 عملوند دارد و يك خروجي. اين عملگر 2 عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك ميكند و اگر هر دو 1 باشند، خروجي را 1 ميدهد. در غير اين صورت(يعني اگر يكي از 2 عملوند، يا هر دو، 0 باشند) خروجي 0 است. به جدول نگاه كنيد. در حالت اند فقط زمانی خروجی یک است که هم پایه ورودی اول و هم پایه ورودی دوم یک باشد.
اين عملگر نيز مانند عملگر جمع 2 عملوند دارد و يك خروجي. اين عملگر 2 عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك ميكند و اگر يكي از آن دو، يا هر 2 عملوند، 1 باشند، خروجي را 1 ميدهد. در غير اين صورت(يعني اگر هر دو 2 عملوند، 0 باشند) خروجي 0 است. به جدول نگاه كنيد. در حالت اور هرگاه ورودی اول یا ورودی دوم هر کدام یک باشد در آن صورت خروجی نیز یک است
اين عملگرتنها يك عملوند و يك خروجي دارد. اين عملگر، عملوند منطقي (يعني فقط 0 يا 1 هستند) خود را چك ميكند و اگر1 بود، خروجي 0 ميدهد و اگر 0 بود، خروجي 1 ميدهد.
فعلا" خدا نگهدار فقط حضور در کلاسهای آموزشگاه رباتیک دانشمند یادتان نرود
|
|